FAQ lists#

本页面整理了 Airbot Play 机械臂的常见问题与解决方案。无论您是初次接触还是经验丰富的开发者，都能在这里找到有用的信息，帮助您快速解决技术问题，优化机械臂的使用与开发体验。

1. 启动机械臂控制服务报错#

### 1.1 Error: Motor 1 in mode SINGLE not calibrated 未进行重力补偿标定，联系售后远程进行重力补偿标定

### 1.2 OD motor × encoder bias too large，Base recorded position is nan,please set zero first 需要对机械臂进行标零操作

## 2. 报错 Motor × is not sync - 读参数，出现某个固件读不到，联系售后进行查看 - 能读到参数，是Motor 7问题，大概率是末端连线损坏，换根线试试 - 能读到参数，是Motor1、7问题，大概率是usb数据线被拉扯导致通讯断开，重新拔插数据线

SDK控制机械臂后，如果想使用末端按键控制，需要在SDK里切换至online模式