快速点亮 > 第四阶段：VR设备部署和使用说明（PICO4）

网络环境准备

方案选择

提供了无线和无线两种实现方式：

• 无线方案：灵活性高，但延迟易受环境干扰。
• 有线方案：稳定性强、延迟低，但移动范围受限。

路由器配置

• 路由器：TP-LINK AX3000

• 连接：按照路由器上的无线名连接wifi，连上后会自动跳转到配置界面，按照下列图片操作，管理员密码与无线密码统一设置为discover，用户名与路由器上一致。

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网络连接与测试

无线连接流程

物料准备：

• 双水晶头网线
• 个人PC，推荐ubuntu ≥ 22.04

第一步：使用双水晶头网线连接机械狗与Linux系统电脑，打开一个终端ssh进入机械狗上机器（ipv4配置按照上方”连接GO2edu上位机的部分），ros版本选择1

ssh unitree@192.168.123.18
#密码：123

第二步：让无线网卡连接到我们配置好的路由器的wifi。

#1. 查看可用wifi
nmcli device wifi list

#2. 使用管理员权限，通过命令行连接指定Wi-Fi
sudo nmcli device wifi connect "WiFi名称" password "WiFi密码"

第三步：查看连接后的网址，找到wlan0一栏的ip。

# 1. 查看当前系统中所有网络接口的配置信息
ifconfig

# 2. 在输出信息中，请定位 `wlan0` 接口，并记录其 `inet` 项后面的IP地址（例如：192.168.1.100）。

第四步：将ubuntu电脑wifi也连接到同一个路由器上，打开一个终端使用ping指令检查是否联通、延迟如何，延迟如果大部分在100毫秒以外，建议使用有线方案。

# 测试与GO2edu的无线网络连接是否畅通及延迟情况
ping <上面查到的IP地址>

第五步：将PICO VR也连接到同一wifi下，前往 设置 > 无线网络。

有线连接流程

物料准备：

• 三根双头水晶头的网线
• type C （带网口）拓展坞
• 个人PC，推荐ubuntu ≥ 22.04

第一步：将GO2、PC、PICO VR头显（通过拓展坞）连接到路由器，连接好后查看路由器网口旁的小灯是否闪烁。

第二步：将PICO VR的wifi关闭。

第三步：打开终端使用ssh连接进机械狗上位机，能进即成功。

ssh unitree@192.168.123.18
#密码：123