用户手册

软件安装#

AIRBOT P7 主程序已集成在机械臂的 X5 内，只需要安装一个用于客户端开发的 wheel 包。

软件包描述	软件包功能
`arm_p7_sdk-*.whl` 客户端开发包	提供机械臂控制例程，提供基于控制服务的 Python 二次开发功能

安装 Python SDK#

建议使用 Conda 创建独立的 Python 虚拟环境，这将有效避免依赖冲突，特别适合运行 SDK 示例和安装依赖包。例如：

conda create -n airbot python=3.10
conda activate airbot

如您尚未使用过 Conda，可参考 Conda 官方网站学习使用，本步骤将额外花费约 10～20 分钟。

python -m pip install /home/su/下载/arm_p7_sdk-1.2.8-py3-none-any.whl

如果软件包位于其他位置，请将路径替换为 wheel 文件的实际位置。

安装完成后，可以分别检查 Python 包和命令行工具是否可用：

python -c "import arm_p7_sdk; print(arm_p7_sdk.__version__)"
arm-p7-sdk version

若安装成功，两条命令均会输出当前安装的 SDK 版本号。安装上述软件包时，输出应为 1.2.8。

如果第一条命令提示无法导入 arm_p7_sdk，请确认当前终端已经进入安装 SDK 时使用的虚拟环境；如果第二条命令无法执行，请在该环境中重新安装客户端 wheel 包后再验证。