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硬件接口

AIRBOT Play 机身接口主要分布在机械臂的底座和末端。

底座接口

底座接口均分布于底座面板。

• 电源接口：用于连接机械臂的电源线，通过电源适配器输出的航空插头连接。

• 信号接口：用于连接信号线。

  USB

  • USB-1 (TypeC) 接口将末端相机信号传递至上位机，用于末端视觉传感器数据传输。
  • USB-2 (TypeC) 接口通过 USB 数据线连接上位机，用于数据传输和控制。

• 底座按键：用于进行零点校准。

• 其他接口请按需咨询技术支持团队。

末端接口

• 末端信号接口：连接机械臂末端设备信号，通过机械臂内部走线传递至机械臂底座板的 USB-2 接口，确保机械臂外观整洁、减小外部走线对工作空间的干扰。
  • 低速接口：用于连接支持 RS 485 通信的末端传感器或执行器。
  • 高速接口：用于连接支持 USB 2.0 传输的末端传感器或执行器。