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末端执行器安装【选配套件】

AIRBOT Play 目前支持以下两种官方版本的末端执行器。无论是否连接末端执行器，机械臂均可启动使用：

• AIRBOT Gripper 2：二指夹爪，代号 G2。它是一个平行二指夹爪，可以通过电机控制开合。
• AIRBOT Encoder 2：二指示教器，代号 E2。它是一个带有开合机构的末端执行器，可以通过开合操控另一个二指夹爪的运动。

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  AIRBOT G2 二指夹爪

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  AIRBOT E2 示教器

其他末端支持

AIRBOT Play 也可支持其他末端，如灵巧手或自制夹爪。如有需要，请咨询技术支持团队。

相机支持

如需安装相机连接件以固定相机，需安装在末端连接件与夹爪之间。连接件配件及图纸请咨询技术支持团队获取。

安装准备

机械臂末端连接件出厂时默认安装。安装末端执行器前：

• 将机械臂末端旋转至用户按钮侧朝下。
• 将连接件旋转至图示位置，使突出的水滴状限位朝下。

安装夹爪

取出夹爪和 4 枚 M3 螺丝，将夹爪连接固定位放入机械臂末端连接件中，从侧面孔位固定安装。

取出夹爪配套连接线，并按图示连接。

注意

• 根据连接线标识区分夹爪与示教器连接线。
• 严格按照图示位置连接机械臂末端 J6 关节与夹爪电机，不要连接其他电机。
• 避免强行拉拽连接线。安装或取下时，应在两个端口处拔插。

安装示教器

取出示教器和 4 枚 M3 螺丝，将示教器连接固定位放入机械臂末端连接件中，从侧面孔位固定安装。

取出示教器配套连接线，并按图示连接。

注意

• 根据连接线标识区分夹爪与示教器连接线。
• 严格按照图示位置连接机械臂末端 J6 关节与示教器，不要连接其他电机。
• 避免强行拉拽连接线。安装或取下时，应在两个端口处拔插。