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机械结构

关节示意图

AIRBOT Play 机械臂拥有 6 个自由度，由 J1-J6 六个关节电机构成。

各关节坐标系定义基于右手系。坐标系的 X 轴为红色、Y 轴为绿色、Z 轴为蓝色，颜色朝向表示该坐标轴的正方向。

关节1（J1）

关节2（J2）

关节3（J3）

关节4（J4）

关节5（J5）

关节6（J6）

工作空间

AIRBOT Play 不带末端执行器的最大工作半径为 647 mm，各关节活动空间如下图所示。