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零点校准#
Warning
- 请确认固件版本 ≥ 5.1.6。
- 您已关闭需要标零的设备的驱动进程。
如果上电稳定后，LED 状态灯条呈黄色闪烁状态，表示 AIRBOT 检测到零点参考丢失，需重新校零：
- 准备用手托住 AIRBOT Play 的末端位置，因为在进入自由驱动状态时，它会下落。
- 长按底座按键 3 秒钟，听到类似“咯哒”声后，机械臂释放电机抱闸，电机进入自由驱动状态，且关节摩擦力较大。
- 手动将机械臂拖动到零点位置（参考机械臂上的标零刻度）。J1 电机应放置在中间位置，J2 和 J3 电机应放置在最低的硬件限制位置。
- 再次按下底座按键，听到类似“咯哒”声后完成标定。
标定完成后，状态灯条会呈现白色闪烁状态（已连接 USB 线），或者呈白色常亮状态（未连接 USB 线）。
参考视频：零点校准操作演示