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技术参数

AIRBOT P7机械臂关键技术参数如下：

特性	规格
自由度	7
重量	5kg级
额定负载	3kg
最大臂展	640mm
主要材质	铝合金+塑料
重复定位精度	±0.1mm
控制模式	位置控制、力矩控制、速度控制
电源输入	24V-48V
综合功耗	60W
SDK接口	Python, C++
对外接口	TYPEC- 3.0, TYPEC- 2.0, RS485, CANFD, Ethernet
推理算力	10 TOPs AI算力
通讯方式	CANFD/TCP/IP
防护等级	IP54
工作环境	-10~55°

AIRBOT P7机械臂关节参数

关节编号	关节运动范围	关节最大速度	抱闸控制
J1	[-170°, 170°]	180°/s	机械抱闸
J2	[-148°, 48°]	180°/s	机械抱闸
J3	[-170°, 170°]	180°/s	机械抱闸
J4	[-145°, 5°]	180°/s	机械抱闸
J5	[-170°, 170°]	360°/s	软抱闸
J6	[-45°, 45°]	360°/s	软抱闸
J7	[-90°, 70°]	360°/s	软抱闸