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底座连接

底座面板接口如图所示：

开关按键：控制机械臂的上电状态，其上指示灯亮白光时为上电状态，灯灭为断电状态。

电源接口：用于连接机械臂的电源线，通过电源适配器输出的3芯MR30-M插头连接。

USB 3.0 Type-C（相机接口）：适用于采用 USB 3.0 接口的末端相机，将相机数据传输至上位机。

Ethernet（X5接口）：用于实现与X5芯片的通讯对接，支持调用机械臂预设运动模式与对应API接口。

CANFD接口：供对控制性能有较高要求或需要自定义运动控制算法的客户使用。