快速点亮
快速点亮#
本章旨在帮助您快速完成系统基础连接与配置，快速点亮，实现机器人移动操作套装整体运动控制的实时通信。手柄的控制输入有限，无法对单独控制每个指关节，选择手套控制更灵活。且手套需配合腕带使用，故推荐用户使用组合一。本章节也将以组合一展开。（配置文件和软件中均有指引？？？）
末端执行器：灵巧手
| 组合/部件 | VR | 手套 | 手柄*2 | 腕带 | 功能角色说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 组合一 | [对勾] | [对勾] | [对勾]（×1） | [对勾] | 腕带：提供机械臂末端位姿信息 手套：遥控灵巧手 手柄 #1：负责任务启动/终止及GO2移动 |
| 组合二 | [对勾] | [对勾]（×2） | [对勾] | 腕带：提供机械臂末端位姿信息 手柄 #1：控制开始和结束以及GO2的移动 手柄 #2：控制灵巧手 |
|
| 组合三 | [对勾] | [对勾]（×2） | 手柄 #1 or #2：提供机械臂末端位姿信息（详见配置文件说明） 手柄 #1：控制开始和结束，GO2的移动 手柄 #2：控制灵巧手 |