用户手册 > 产品信息

硬件接口

AIRBOT P7机身接口主要分布在机械臂的底座和末端。

底座接口

底座接口均分布于底座面板。

电源接口：用于连接机械臂的电源线，通过电源适配器输出的3芯MR30-M接口连接。

信号接口：

• USB 3.0 Type-C 接口：适用于采用 USB 3.0 接口的末端相机，将相机数据传输至上位机。
• Ethernet 接口：用于与 X5 芯片通信，支持调用机械臂预设运动模式与对应 API 接口。
• CANFD 接口：适用于对控制性能有较高要求或需要自定义运动控制算法的应用。

开关按键：用于控制机械臂开关机。

末端接口

末端接口：通过多针对接触点模块连接机械臂末端设备信号，通过机械臂内走线传递至机械臂底座板，采用快拆结构，确保机械臂外观整洁、减小工作空间受到的外部走线的干扰。

末端按钮：用于机械臂模式切换。