用户手册
> 快速点亮
点亮机械臂#
电源连接#
- 将电源适配器的 3 芯 MR30-M 插头连接到底座的电源接口，确认插头方向正确并插紧。
- 将电源线连接到电源适配器。
- 确认电源线、适配器和底座连接牢固后，将电源线接入市电。
- 按下开关按键启动机械臂；按键指示灯亮白光表示机械臂已上电。
- 等待机械臂末端指示灯变为黄色常亮，表示机械臂内部服务程序已启动，控制服务处于
IDLE状态。
网线连接#
使用网线将电脑连接到底座的 Ethernet（X5）接口。该接口用于电脑与机械臂 X5 芯片通信，以调用机械臂预设运动模式和 SDK 接口。
电脑有线网络设置#
机械臂默认 IP 地址为 192.168.25.201。将电脑的有线网卡切换为手动配置模式，并设置为同一网段的其他地址，例如 IP 地址 192.168.25.100、子网掩码 255.255.255.0。电脑和机械臂不能使用相同的 IP 地址；直连机械臂时通常不需要设置网关。
设置完成后，可在终端使用以下命令检查网络连通性：
确认网络连通并完成 SDK 安装后，运行以下命令检查例程列表：