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底座连接

底座面板接口如图所示：

底座按钮：控制机械臂的上电状态，其上指示灯亮白光时为上电状态，灯灭为断电状态。

电源接口：用于连接机械臂的电源线，通过电源适配器输出的3芯MR30-M插头连接。

TYPE-C（相机接口）：将末端相机信号传递至上位机，用于末端视觉传感器数据传输。

Ethernet（X5接口）：用于实现与X5芯片的通讯对接，支持调用机械臂预设运动模式与对应API接口。

CANFD接口：供对控制性能有较高要求或需要自定义运动控制算法的客户使用。