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末端执行器安装与摘取

AIRBOT P7目前仅支持一种官方版本的末端执行器，无论是否连接末端执行器，机械臂均可启动使用：

• AIRBOT G2P：二指夹爪，代号G2P, AIRBOT G2P是AIRBOT P7的标准末端执行器。是官方自研的二代夹爪，可通过电机控制开合，支持包络/平行两种抓取模式自适应，新增触屏与末端指尖更换功能，支持防撞保护，重量仅为362g（不包含快拆模块）。

注意：AIRBOT P7暂时不支持其他末端。

相机支持：

如需安装相机连接件以固定相机，需安装在末端连接件与夹爪之间，连接件配件及图纸请咨询技术支持团队获取。

安装准备及方法：如下为机械臂末端快拆连接件，出厂时默认安装。末端执行器通过机械臂末端的快拆模块进行安装：

• 请将机械臂与二代爪上的指示小白点对齐；

• 将快拆模块对准后听到“咔哒”一声后即为安装到位。建议安装后轻轻拉拽夹爪部分确保夹爪已安装到位。

摘取准备及方法：待机情况下，支持夹爪热插拔。一只手拿住夹爪，另一只手大拇指和食指放在快拆按键上，用力按下快拆按钮即可取下夹爪。