用户手册
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机械臂状态指示#
AIRBOT P7机械臂的状态灯位于机械臂末端，状态灯条的颜色和闪烁频率可以帮助用户直观了解机械臂的工作状态。
| 状态 | 灯效 |
|---|---|
抱闸，机械臂内部服务程序 robot_app 未启动 |
白色常亮 |
抱闸，机械臂内部服务程序已启动，控制服务处于 IDLE 状态 |
黄色常亮 |
抱闸，机械臂内部服务程序 robot_app 启动中 |
黄色呼吸 |
解抱闸，机械臂处于伺服控制模式，控制服务处于 SERVO_CONTROL 状态 |
绿色常亮 |
| 解抱闸，示教重放功能，机械臂处于伺服模式，进入重放准备状态 | 绿色呼吸 |
| 解抱闸，示教重放功能，机械臂处于伺服模式，回到初始点 | 绿色常亮 |
| 解抱闸，示教重放功能，机械臂处于伺服模式，重放中 | 绿色流水 |
解抱闸，机械臂处于重力补偿模式，控制服务处于 GRAVITY_COMPENSATION 状态 |
青色常亮 |
| 解抱闸，示教重放功能，机械臂处于重力补偿模式，正在录制 | 青色流水 |
解抱闸，机械臂处于位置控制模式，控制服务处于 POSITION_CONTROL 状态 |
灰绿常亮 |
解抱闸，机械臂处于力控模式，控制服务处于 FORCE_CONTROL 状态 |
紫色常亮 |
解抱闸，机械臂处于未知错误，控制服务处于 UNKNOWN_ERROR 状态 |
粉红常亮 |