用户手册
AIRBOT G2P 夹爪#
资料状态
本页来自用户手册初稿。技术参数尚待正式确认，机械尺寸图和接口照片在原稿中标记为需要替换。 以下数值按初稿保留，正式选型和验收请以确认后的产品资料为准。
产品简介#
AIRBOT G2P 是一款轻量化大行程电动二指夹爪，具备 95 mm 夹持行程，闭合后整体轮廓紧凑，可覆盖更丰富的物体尺寸与形态。 其夹指形态能够在夹取较大圆形物体时提供更稳定的接触与夹持，适用于具身智能数据采集、教学科研及机器人抓取等场景。
主要特性#
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包络/平行双抓取模式自适应
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支持指尖更换
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前馈力控
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快拆结构，拆卸便捷
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支持触屏
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驱动内置
技术参数#
AIRBOT G2P夹爪关键技术参数如下：
| 特性 | 规格 |
|---|---|
| 夹持范围 | 0~95mm |
| 最大夹持力 | 30N |
| 自重 | 408g |
| 主要材料 | 铝合金 |
| 控制协议 | CAN |
| 夹爪供电 | DC24V |
| 功耗 | 36W |
| 夹爪控制频率 | 250Hz |
| 安装方式 | 快拆 |
机械结构与外部尺寸#
下图展示AIRBOT G2P夹爪在打开和闭合状态下的外部尺寸：
硬件接口#
末端接口：通过快换盘电气触电板与机械臂末端连接，采用快拆结构，确保机械臂外观整洁、减小外部走线对工作空间的干扰。