用户手册 > 产品信息

硬件接口

AIRBOT P7机身接口主要分布在机械臂的底座和末端。

底座接口

底座接口均分布于底座面板。

电源接口：用于连接机械臂的电源线，通过电源适配器输出的3芯MR30-M接口连接。

信号接口：用于连接信号线。

注意事项

信号接口：

• Type C接口将末端相机信号传递至上位机，用于末端视觉传感器数据传输。
• Ethernet接口用于实现与X5芯片的通讯对接，支持调用机械臂预设运动模式与对应API接口。
• CANFD接口供对控制性能有较高要求或需要自定义运动控制算法的客户使用。

底座按键：用于控制机械臂开关机。

末端接口

末端接口：通过多针对接触点模块连接机械臂末端设备信号，通过机械臂内走线传递至机械臂底座板，采用快拆结构，确保机械臂外观整洁、减小工作空间受到的外部走线的干扰。

末端按钮：用于机械臂模式切换。