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FirmwareInfo（固件信息）

FirmwareInfo 是与 P6 目录对应的栏目名称；P7 SDK 的实际数据类型为 ArmFirmwareInfo。 ArmFirmwareInfo 汇总 P7 机械臂、基座板、末端板和 EEF 的标识与版本信息。它用于版本核对和问题 报告，不参与控制权认证。

字段

字段	类型	含义
arm_sn	str	机械臂序列号；不可用时为空字符串
base_board_sn	str	基座板序列号
end_board_sn	str	末端板序列号
arm_firmware_version	list[str]	各机械臂电机或组件固件版本；当前通常 7 项
arm_motor_type	list[str]	与可用机械臂电机信息对应的类型名
eef_type	str	EEF 类型；没有或未知时为空字符串
eef_firmware_version	str	EEF 固件版本；不可用时为空字符串
end_board_firmware_version	str	末端板固件版本；不可用时为空字符串

缺失的字符串使用 ""；缺失的列表元素不会自动补占位值，因此列表可能短于当前机械臂自由度。 不要把空字符串或短列表替换成看似有效的版本号。

缓存行为

info = client.get_firmware_info()  # ArmFirmwareInfo | None

SDK 只在客户端构造期间请求一次固件信息，之后 getter 返回本地缓存，不会自动刷新。构造时请求失败、 服务重启或硬件在客户端存活期间发生变化时，应关闭并重新创建客户端后再次读取。

Python 包版本、Arm App、CORA、系统镜像和固件是不同版本项。单独读取 ArmFirmwareInfo 或 arm_p7_sdk.__version__ 不能证明整套组合兼容。字段缺失与错误处理见 ArmState（机械臂状态），读取入口见API 接口总览。