用户手册 > 产品信息

机械结构

关节示意图

AIRBOT P7机械臂拥有7自由度，由J1-J7关节电机构成。

各关节坐标系定义基于右手系，参见下方图片，坐标系的XYZ轴的颜色设置为：X轴-红色，Y轴-绿色，Z轴-蓝色。颜色朝向表示该坐标轴的正方向。