快速点亮 > 第四阶段：VR设备部署和使用说明（PICO4）

宇叠手套设备使用说明

物料准备：

• 宇叠手套接收器
• 请至钉钉文档查看附件《HandDriver_BV2.1.9_202509171537_Linux_x86_64.zip》。
• 请至钉钉文档查看附件《setup_usb_permissions.sh》。

第一步：软件安装与权限配置

1. 解压官方APP：将您获取的宇叠手套官方软件包解压到您选择的目录。
2. 首次权限设置：在解压后的目录中打开终端，执行以下命令以配置USB设备权限，并重启电脑使配置生效。

# 配置USB权限（让系统允许访问手套设备）
sudo bash setup_usb_permissions.sh

# 重启电脑使权限生效（必需步骤）
sudo reboot

# 赋予驱动程序可执行权限
sudo chmod +x ./HandDriver.x86_64

第二步：启动驱动与绑定接收器

1. 启动驱动程序：

   sudo ./HandDriver.x86_64
   

2. 绑定接收器：将手套的无线接收器直接插入电脑的USB接口。

3. 在驱动程序的用户界面中，单击“新建角色”，然后为该角色绑定已插入的接收器。如下图所示。

第三步：手套配对与标定

手套配对 (请左右手依次操作)：

• 开机：短按手套电源键，指示灯蓝灯闪烁。
• 进入配对模式：长按电源键，直至指示灯变为绿灯双闪。
• APP内配对：在驱动程序的 “信道固件” 或类似标签页中，点击与手套左右手相对应的 “配对”按钮。
• 配对成功：配对完成后，手套指示灯应变为单绿灯长亮。

手套标定：

• 在驱动程序主界面连接已配对的手套。
• 按照屏幕提示完成手套的标定流程。
• 标定完成后，务必进入 “标定效果” 界面检查。请确保所有关节点无红色显示，最佳状态为全部呈现绿色，以确保最佳数据精度。

标定效果	标定效果

第四步：网络配置与使用规范

设置数据发送：

• 进入驱动程序的 “设置” 页面。
• 开启 “数据发送” 功能。
• 添加目标地址（即GO2edu的NX控制板IP地址），并确保您的手套电脑与NX板处于同一局域网内。

• 使用完之后长按电源按键直至绿灯熄灭即可关闭手套。以后每一次使用需要先插入接收器，然后再打开app。

日常使用流程：

• 开机：先插入接收器，然后启动HandDriver应用程序，最后短按手套电源键开机。
• 关机：使用完毕后，长按手套电源键，直至绿灯熄灭。