用户须知与安全规范

机械臂使用安全

• 工作区域安全：启动机械臂前，必须确保其工作范围内无任何人员及障碍物。
• 操作前检查：在进行VR遥操作前，必须确认已正确佩戴并固定所有控制设备（如手柄、腕带等），以防机械臂接收并执行错误的控制信号。
• 规范结束操作：结束遥操作时，应遵循正确流程，先松开控制扳机以停止运动同步，再按下回零键（左手Y或右手B键）使机械臂回归零位。此顺序可有效防止误触导致的意外动作。
• 紧急情况处置：若因控制错误导致机械臂失控，应立即采取以下任一紧急措施。第一时间拔下机械臂总电源插头；按下回零键（左手Y 或右手B键），使电机松开抱闸。