快速点亮 > 第一阶段：GO2edu 基础配置

配置#

1. 连接GO2edu上位机（NX）#

网线连接#

用网线连接电脑与go2deu的网口，配置电脑的ipv4后尝试进入机械狗上位机。

配置IP#

按照下面图中的步骤（图1、2、3等）进入设置修改ipv4。

图1：进入有线设置

1

图2：打开有线连接设置

2

图3：配置IPv4

3

图4：启用有线连接

4

测试通断#

打开一个终端，尝试能否ping通。

ping 192.168.123.18

ping测试结果

2. 安装网卡驱动#

请至钉钉文档查看附件《AX900.zip》。

下载并解压 AX900.zip 文件#

# 1. 进入压缩包所在的目录（请将 /path/to/your/directory 替换为您的实际路径）
cd /path/to/your/directory
#假设文件在系统的下载文件夹中，操作如下
#cd ~/Downloads

# 2. 解压 AX900.zip 文件
unzip AX900.zip

# 3. 进入解压得到的 AX900 文件夹
cd AX900

#4. 查看文件夹内容
ls

上传驱动文件（注意取下网卡操作）#

将驱动文件传到机械狗的上位机。

#将驱动文件传到机械狗的上位机
scp -r aic8800_linux_driver/ unitree@192.168.123.18:/home/unitree/
#密码：123

按照驱动安装教程安装。

上传并安装网卡驱动

3. 查看wifi#

按照教程安装完成后插上无线网卡，等10s后输入下面命令，列出wifi即成功。

nmcli device wifi list