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2026.03.13
2025.06.23
2025.11.05
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▸ 快速入门
产品简介
技术参数
机械结构
硬件接口
硬件安装
包装清单
机械臂安装与固定
末端执行器安装【选配套件】
底座连接
基本功能
开关机
零点校准
快速点亮
环境准备
安装与启动
软件安装
运行主程序
运行示例
查询例程列表
查询例程参数
运行例程
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SDK 简介与架构
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控制模式说明
运动规划原理
PTP 点到点规划
LIN 直线轨迹规划
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数据结构
Controller（控制器）
ArmControlOptions（控制选项）
ArmState（机械臂状态）
EEFState（末端执行器状态）
CartesianPose（末端位姿）
ServiceState（服务端状态）
FirmwareInfo（固件信息）
接口总览
使用示例
附录
电机错误码查询
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