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底座连接

底座面板接口如下图所示：

• 电源接口：用于连接机械臂的电源线，通过电源适配器输出的航空插头连接。

  注意

  1. 连接电源适配器与电源线时，相连的接口需用力插入，确保连接紧固。
  2. 连接电源适配器的航空插头与机械臂底座面板的电源接口时，航空插头的黑色扁平端应朝下。

  

• 信号接口：用于连接信号线。

  USB

  • USB-1 (TypeC) 接口将末端相机信号传递至上位机，用于末端视觉传感器数据传输。
  • USB-2 (TypeC) 接口通过 USB 数据线连接上位机，用于数据传输和控制。
  • 成功连接信号线后，状态灯条进入白色呼吸状态。启动驱动服务后，灯条变为绿色呼吸状态，此时机械臂可被电脑控制。