跳转至
具身智能基座
具身基础模型 ORION
数据闭环系统 LOOP
仿真器 DISCOVERSE
产品
AIRBOT P7 七轴机械臂
AIRBOT Play 六轴机械臂
AIRBOT R1 示教臂
AIRBOT E2 示教器
AIRBOT G2 夹爪
AIRBOT MMK2 智能移动升降双臂平台
AIRBOT PTK2 实训套装
AIRBOT TOK4 遥操作套装
QMMK 四足灵巧操作平台
行业应用解决方案
科研生态
教学实训
数据采集
支持与服务
文档中心
售后政策
联系售后
购买渠道
淘宝企业店铺
联系购买
关于求之
关于求之
联系求之
CN
购买
AIRBOT P7 七轴机械臂
机械臂
AIRBOT Play 六轴机械臂
机械臂
AIRBOT MMK2 智能移动升降双臂平台
整机平台
QMMK 四足灵巧操作平台
整机平台
数据采集与模型复现
数据与模型
未找到匹配的产品
取消
AIRBOT Play 六轴机械臂
输入关键词搜索当前产品
产品概览
下载中心
2026.03.13
2025.06.23
2025.11.05
文档阅读指引
▸ 快速入门
产品简介
技术参数
机械结构
硬件接口
硬件安装
包装清单
机械臂安装与固定
末端执行器安装【选配套件】
底座连接
基本功能
开关机
零点校准
快速点亮
环境准备
安装与启动
软件安装
运行主程序
运行示例
查询例程列表
查询例程参数
运行例程
⚙ 开发指南
SDK
概念指南
SDK 简介与架构
控制权机制（Lease）
控制模式说明
运动规划原理
PTP 点到点规划
LIN 直线轨迹规划
CIRC 圆弧轨迹规划
多段轨迹融合规划
机械臂状态与灯效
API
数据结构
Controller（控制器）
ArmControlOptions（控制选项）
ArmState（机械臂状态）
EEFState（末端执行器状态）
CartesianPose（末端位姿）
ServiceState（服务端状态）
FirmwareInfo（固件信息）
接口总览
使用示例
附录
电机错误码查询
支持的示教器与夹爪型号
其他产品
AIRBOT P7 七轴机械臂
AIRBOT MMK2 智能移动升降双臂平台
QMMK 四足灵巧操作平台
数据采集与模型复现
SDK 文档
SDK 文档
#
回到页面顶部
